一、需要准备的东西1.图像识别（1）车道线检测深度学习笔记（十二）车道线检测 LaneNet - xuanyuyt - 博客园 (cnblogs.com)
2.模型预测采用了基于车道线距离阈值来计算换道数据的算法。 [1]
基于改进动态窗口
2022-01-04